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一
低空智联网综合
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低空翱游行动对低空智联网的需求
通讯需求
低空智联网需要为各式低空应用业务提供高带宽、低时延、高可靠的通讯智商，以知足翱游限制、数据传输等需求。由于低空翱游器不错在不同区域翱游，低空智联网需要终了全域连气儿粉饰，确保翱游经由中的通讯运动无阻。
感知需求
低空智联网需要具备高精度感知智商，粗略对低空翱游器进行精确定位和追踪，同期感知附进环境的变化。低空智联网需要支捏翱游器自主感知附进环境，幸免与其他翱游器、建筑物或其他恣虐物发生碰撞。
导航需求
在复杂多变的低空环境中，低空智联网需要为低空翱游器提供导航和定位就业，以确保翱游器的翱游轨迹准确无误。在部分低空翱游器功课经由中还需要低空智联网提供厘米及高精度导航，以保证任务凯旋完成。
照料需求
面临数目雄伟的无东谈主翱游器，低空智联网需要建立高效、安全、调处的空中交通照料体系，以终了对低空翱游器的有用调治和监控，确保翱游安全和步骤。通过低空智联网，监管部门不错实时监控低空翱游器的运管事态，实时发现并预警潜在的安全风险。
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低空智联网界说
低空智联网是低空基础设施的要紧构成部分，低空智联网所以大地网为主、卫星网和民航网为辅的，通感一体，空六合一体的集会体系，主要措置低空行动中通讯、感知、导航、照料等方面的需求。低空智联网利用5G-A、低轨卫星等通讯和感知本领，加强相干粉饰区域内的低空集会信号以及低空感知监视智商，从而保险翱游经由中的结识通讯与监视就业。同期，通过交融利用大数据、东谈主工智能等新一代信息本领，低空智联网将成为智能化的就业集会。
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低空智联网全景
图1：低空智联网全景图
集会构成
大地网：当作低空智联网的主体集会部分，通过5G-A通感一体本领确立1000米以下的信号全粉饰区域，不错终了对低空翱游主见的测距、测角、测速、定位及追踪等任务，在通讯和感知的同期收罗来自低空范畴的信息，并传输到低空智联网的数据中心。
卫星网：由同步轨谈（GEO）卫星和低轨谈（LEO）卫星星座组网确立，利用其粉饰广的特质，在偏远地区、海洋、沙漠等大地集会难以粉饰的区域提供通讯和感知相干就业。卫星网不错与大地网、民航网等其他集会进行交融组网，终了空六合一体化的集会粉饰。
民航网：则以ADS-B和ATG本领终了对民航飞机的感知和集会就业，在低空范畴不错和大地网和卫星网相互协同，为低空翱游器、通航飞机、民航飞机提供调处的空域调治、航路照料的就业，确保低空翱游行动和民航行动的安全和高效。
二
大地网
大地网主要以大地蜂窝通讯集会为主体，跟着本领的发展，5G-A一经终了通感一体本领，其是低空智联网的主要构成部分。3GPP对5G-A的界说是5G集会的演进和增强版块，5G-A是基于5G集会在功能上和粉饰上的进一步发展，旨在撑捏互联网产业的3D化、云化、万物互联智能化、通讯感知一体化、智能制造柔性化等产业数字化升级的关节信息化本领。5G-A在原有5G本领的基础上，大大优化了集会速率和时延、用户容量、粉饰鸿沟等性能目的，还增多了通感算一体化等新本领性能。在低空范畴应用的具体分手见下表。
表1：大地集会本领分手
三
卫星网
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卫星网架构
空间段
主要由卫星构成，包括地球静止轨谈（GEO）卫星、非地球静止轨谈（Non-GEO）卫星等。卫星上配备了通讯、导航、遥感等有用载荷，认真袭取、处理和转发信号。GEO卫星相对地球静止，可终了对特定区域的结识粉饰；Non-GEO卫星则可通过星座组网等容貌，提供人人粉饰或特定区域的增强粉饰。
大地段
包含大地限制中心、大地站等设施。大地限制中心认真卫星的轨谈限制、姿态调整、故障监测与照料等；大地站则承担与卫星的通讯链路建立、数据传输与袭取等任务，是卫星网与大地集会及用户开拓连结的要紧节点。
用户段
主若是各式低空翱游器以偏执他用户结尾开拓，如无东谈主机、eVTOL、直升机、卫星电话、卫星通讯模块、卫星导航袭取机等，用户通过这些结尾开拓接入卫星网，终了通讯、定位、数据传输等功能。
通讯链路
馈线链路：连结卫星网关与卫星之间的无线链路，用于传输限制领导、数据等信息，一般具有较高的带宽和结识性，以保证卫星与大地集会之间的有用通讯。
就业链路：位于用户开拓与卫星之间，是用户结尾接入卫星网的关节链路，为用户提供通讯、定位等就业。
卫星间链路：在卫星星座中，卫星间链路用于卫星之间的顺利通讯，可终了数据的快速传输和交换，进步卫星网的举座性能和纯真性，但该链路平日是可选的，且需要卫星上装配再生有用载荷，并可在射每每段或光频段运行。
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卫星网在低空智联网中的主要作用
卫星网是低空智联网空间维度最高粉饰鸿沟最广的部分，其在低空行动中的主要作用包括提供广域粉饰的通讯就业、提供导航定位就业、撑捏低空功课三个标的。伊始，提供广域粉饰的通讯就业，弥补大地通讯盲区，在当然灾害或伏击情况导致大地通讯设施损坏时，卫星集会不错快速建立救急通讯链路。其次，提供导航定位就业，卫星导航系统不错为低空翱游器提供精确的位置、速率和时刻信息。关于多架低空翱游器同期功课的场景，卫星导航不错为它们提供调处的时空基准，便于终了集群翱游和协同功课。临了，卫星网对低空功课的撑捏为低空经济带来更多创新应用契机，在农业范畴，无东谈主机不错利用卫星网进行作物监测、病虫害防治等功课；在环境监测范畴，无东谈主机不错利用卫星网进行丛林失火监测、海洋混浊追踪等任务等，卫星网还不错为低空物流、空中交通照料等范畴提供新的措置有策动和就业口头。
四
民航网
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民航网架构
相较于卫星网，民航网的本领发展历史较长，本领相对锻真金不怕火，应用鸿沟也更家无为。民航网包括监管集会、数据通讯、招引调治三个主要标的，其中ADS-B、VHF两个本领一经在民航范畴发展多年，基本粉饰了人人的民航系统，其当作低空智联网的要紧构成部分，能有用进步下空翱游器和民航飞机协同调治后果，民航网的发展教导也能为低空智联网的发展提供参考。
监管集会ADS-B
基本见识：ADS-B汉文为播送式自动相干监视，是一种自动落寞监视播送本领，被无为应用于航空交通照料系统中，用于飞机的航迹监视、非合营主见的探伤等。
责任旨趣：ADS-B本领利用卫星定位获取飞机的准确位置信息，并通过接续播送的容貌将这些数据传输给其他飞机、大地站和航空交通照料机构。传输的数据包括飞机的位置、速率、航向、高度等。
数据通讯ATG
基本见识：ATG集会（Air to Ground Network）是一种利用陆地出动通讯本领，为空中翱游器提供宽带互联网接入的集会本领。
责任旨趣：ATG集会是基于大地蜂窝通讯本领革命而来，沿着飞机的航路，设立大齐的大地基站。基站天线朝向太空，为飞机提供出动通讯信号，以此终了飞机的互联网业务连结。ATG本领的发展阅历了多个阶段，从3G到4G再到5G的应用，本领束缚伊始，当今中国出动等多家企业一经开展5G-ATG试点应用。
招引调治VHF
基本见识：当今人人机场的塔台与民航飞机之间的通讯本领主要依赖于无线电通讯本领，甚高频（VHF）无线电是塔台与飞机通讯中最常用的本领。VHF无线电开拓具有较好的抗骚动智商和较远的通讯距离，粗略知足塔台与飞机之间的通讯需求。
责任旨趣：在飞机起飞、降落或滑行经由中，翱游员会与大地塔台进行无线电通讯。通讯的运行建立平日包括两边呼号的证明和通讯意图的奉告。塔台操作员融会过无线电开拓向驾驶员发出领导，如起飞和着陆的领导、滑行旅途和泊车位置的领导、征象条目的通报等。驾驶员在袭取到领导后会进行回话，以确保领导的准确袭取和奉行。
五
低空智联网感知本领对比
感知功能是低空智联网的中枢功能之一，当今大地网、民航网、卫星网齐有感知监测翱游器位置的本剖判径，其中5G-A通感一体化本领是当今的主要应用本领，其同期具备了感知/探伤主见的功能与高可靠通讯功能，在功能上终露出一网多能，在资本上粗略充分复用广域部署的通讯基站并镌汰感知系统的部署资本，相干于传统的感知本领具有多方面上风，具体分手见下表。
表2：低空智联网感知本领对比
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